فروش بازوی رباتیک صنعتی و آشنایی با مشخصات بازوی رباتیک

بازوی رباتیک یک بازوی مکانیکی با قابلیت برنامه ریزی است که کاربردهایی شبیه دست انسان دارد. در واقع تعریف ساده ای از بازوی رباتیک می توان داشت، ماشینی است که توانایی انجام آنجه را انسان با دست خود انجام می دهد، داشته باشد. تولید و فروش بازوی رباتیک صنعتی باید بر اساس نیاز، خواسته و بودجه تولیدکنندگان و مصرف کنندگان که عموما کارخانجات بزرگ تولید کننده می باشد که برای انجام اتوماسیون صنعتی از این بازوها بهره می برند.

 

بازوی رباتیک می تواند خود یک ربات یا بخشی از یک ربات پیچیده تر باشد.

اتصالات بازو یا لینک ها امکان دوران( جابجایی چرخشی) یا حرکت خطی( انتقالی) را فراهم می کنند. اتصالات بازو می توانند یک زنجیره حرکتی ایجاد کنند. قسمت انتهایی زنجیره، تاثیر گذار نهایی یا پنجه ربات که شبیه به دست انسان است، نامیده می شود.

پنجه ربات یا دست رباتیک، می تواند برای انجام هر وظیفه ای مثل جوشکاری، بستن یا چرخاندن طراحی شود.

مشخصات بازوی رباتیک صنعتی

ویژگی های زیادی برای معرفی ربات وجود دارد که متناسب با هر فرایند و عملیاتی به بررسی تخصصی و دقیق تر نیاز دارد. به طور مثال در کنترلر و روش های کنترل ربات مباحثی مثل کنترل موقعیت، کنترل گشتاور، کنترل سرعت وجود دارد. در نگاه و بررسی اولیه مهمترین اصطلاحات بازوی رباتیک این دو مورد است:

1. درجه آزادی ربات DOF

2. حمل بار با pavold

 

کشورهای پیشرو در استفاده از ربات

فدراسیون بین المللی رباتیک یا به اختصار IFR یک مرجع سازمانی رباتیک در جهان است. مقر این سازمان در فرانکفورت آلمان است. در زمینه ربات های صنعتی بیشترین فعالیت را دارد و آمارهایی سالانه، دو ساله و برخی را هر ۴ سال منتشر می کند که منبع اصلی آمارهای مرتبط با ربات های صنعتی دنیاست.

شاخص تراکم رباتیک، معیاری است که به تعداد ربات های صنعتی به ازای هر ۱۰ هزار کارگر و کارمند ارائه شده است.

 

 

انواع ربات ها

• ربات مختصات دکارتی/ ربات گانتری: برای اعمال برداشتن و قرار دادن اجسام استفاده می شود.

• ربات استوانه ای: برای اعمال مونتاژ استفاده می شود. دامنه حرکتی آن به شکل یک سیلندر است.

• ربات کروی/ ربات قطبی: دامنه حرکتی آن یک کره را تشکیل می دهد.

• ربات اسکارا: برای برداشتن و قرار دادن اجسام استفاده می شود.

• ربات بند بند: حداقل سه مفصل چرخشی دارد.

• ربات موازی

• ربات انسان نما: شبیه دست انسان است.

 

بازوی رباتیک مشهور

در فضا سامانه manipulator از راه دور شاتل فضایی، که کاندارم خوانده می شود، مثالی از یک بازوی رباتیک صنعتی است.

 

بازوهای رباتیک کم هزینه

در دهه ۲۰۱۰ بازوهای رباتیک کم هزینه رایج تر شدند و بیشتر در دسترس قرار گرفتند. چنین بازوهای رباتیکی بیشتر برای اهداف سرگرمی و آموزشی استفاده می شوند و کاربردهایی در خودکارسازی آزمایشگاهی و اتوسمپلرها دارند.

 

قیمت فروش بازوی رباتیک صنعتی

امروزه بسیاری از تولید کنندگان تمایل به مکانیزه کردن خطوط تولیدی خود دارند. سرعت و دقت بالای ربات ها نسبت به انسان ها به ویژه در کارهای تکراری، از عواملی است که تولید کنندگان را به این سمت هدایت کرده است.

تولیدکنندگان ربات ها را با توجه به نیاز شما طراحی و تولید می کنند و یا شرکتی آن را تولید کرده و شما از آنها خرید می کنید. این ربات ها به همراه کنترلر آن از ۵۰۰۰۰ تا ۸۰۰۰۰ دلار هزینه دارد. بسته به نوع ربات ممکن است لوازم جانبی متفاوتی با آن استفاده شود، در این حالت هزینه بازوی رباتیک صنعتی ۱۰۰۰۰۰ تا ۱۵۰۰۰۰ دلار تغییر می کند.